電動托盤搬運和堆垛車的結(jié)構(gòu)。電動托盤堆垛機主要由龍門電機、油泵箱、控制手柄、驅(qū)動輪、平衡輪等組成。電動托盤堆垛車制造商經(jīng)常將電動托盤堆垛器的驅(qū)動輪和方向盤集成為一個整體,即驅(qū)動輪兼作方向盤。電動機垂直布置,制動器安裝在電動機的上軸端。
電動托盤搬運和堆垛車的控制手柄有三個凸輪,其中一個控制倒檔開關,另兩個控制前進檔開關。
無論是手動還是電動托盤搬運和堆垛車,驅(qū)動輪兩側(cè)都有一對動平衡輪;平衡輪架車橋與輪軸之間存在偏心,以確保后續(xù)性能;動平衡輪經(jīng)常配備壓縮彈簧,以適應不平的路面,確保驅(qū)動輪有足夠的附著力。
堆垛車的性能參數(shù)。電動托盤搬運和堆垛車的性能參數(shù)主要包括額定起重量、負載中心距離、最大起重高度、支腿插入高度、最小轉(zhuǎn)彎半徑等。
電動堆垛車制造商車輛的穩(wěn)定性是指其在各種工況下抵抗傾斜的能力,這需要在整體設計中進行估計。樣車制造完成后,需要將其放置在翻轉(zhuǎn)平臺上進行實驗驗證。平臺傾斜指數(shù)是車輛的穩(wěn)定性指數(shù)。它是在這種工況下,車輛在水平投影點的綜合重心與車輛傾覆軸線之間的距離與車輛綜合重心高度的比值。
在設計電動托盤裝卸堆垛車時,可以根據(jù)傾斜平臺試驗的要求建立數(shù)學模型進行估算。該數(shù)學模型需要考慮車輛制造和裝配誤差、龍門架和輪胎的彈性變形以及傾覆軸線設置不精確等因素。在實驗中,電動堆垛車制造商對剛度假設的簡化數(shù)學模型估計往往低于實際平臺傾斜度。