電動(dòng)托盤搬運(yùn)和堆垛車的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)托盤堆垛機(jī)主要由龍門電機(jī)、油泵箱、控制手柄、驅(qū)動(dòng)輪、平衡輪等組成。電動(dòng)托盤堆垛車制造商經(jīng)常將電動(dòng)托盤堆垛器的驅(qū)動(dòng)輪和方向盤集成為一個(gè)整體，即驅(qū)動(dòng)輪兼作方向盤。電動(dòng)機(jī)垂直布置，制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的上軸端。
電動(dòng)托盤搬運(yùn)和堆垛車的控制手柄有三個(gè)凸輪，其中一個(gè)控制倒檔開關(guān)，另兩個(gè)控制前進(jìn)檔開關(guān)。
無論是手動(dòng)還是電動(dòng)托盤搬運(yùn)和堆垛車，驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)都有一對(duì)動(dòng)平衡輪；平衡輪架車橋與輪軸之間存在偏心，以確保后續(xù)性能；動(dòng)平衡輪經(jīng)常配備壓縮彈簧，以適應(yīng)不平的路面，確保驅(qū)動(dòng)輪有足夠的附著力。
堆垛車的性能參數(shù)。電動(dòng)托盤搬運(yùn)和堆垛車的性能參數(shù)主要包括額定起重量、負(fù)載中心距離、最大起重高度、支腿插入高度、最小轉(zhuǎn)彎半徑等。
電動(dòng)堆垛車制造商車輛的穩(wěn)定性是指其在各種工況下抵抗傾斜的能力，這需要在整體設(shè)計(jì)中進(jìn)行估計(jì)。樣車制造完成后，需要將其放置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。平臺(tái)傾斜指數(shù)是車輛的穩(wěn)定性指數(shù)。它是在這種工況下，車輛在水平投影點(diǎn)的綜合重心與車輛傾覆軸線之間的距離與車輛綜合重心高度的比值。
在設(shè)計(jì)電動(dòng)托盤裝卸堆垛車時(shí)，可以根據(jù)傾斜平臺(tái)試驗(yàn)的要求建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行估算。該數(shù)學(xué)模型需要考慮車輛制造和裝配誤差、龍門架和輪胎的彈性變形以及傾覆軸線設(shè)置不精確等因素。在實(shí)驗(yàn)中，電動(dòng)堆垛車制造商對(duì)剛度假設(shè)的簡化數(shù)學(xué)模型估計(jì)往往低于實(shí)際平臺(tái)傾斜度。
